调饮茶的历史由来已久，广义上来说，调饮茶就是以茶叶为原料，混合其他可食用物料调配而成的茶饮品，或者是在茶叶冲泡过程中，在茶汤内添加一些既能调味、又增加营养成分的佐料所形成的茶饮品。
早在三国时期，我国就有了调饮的喝茶方式，“荆巴间采茶作饼…欲者茗饮，先炙令赤色，掏末，置瓷器中，以汤浇覆之，用葱、姜、橘子芼之。其饮醒酒，令人不眠。”三国时代张揖在《广雅》一书中，记载的这种饮茶方式，就属于调饮茶的范畴。
到了唐宋时期调饮茶更加盛行，喝茶除了加盐，加的佐料也非常丰富，既有辛辣味的葱、姜、花椒、薄荷、茱萸，还有食物型的核桃、松子、芝麻等，各种植物的花朵，也常用来做茶汤的佐料。
明清时期，清饮茶成为了主流的饮茶方式，保留下来的调饮茶以花茶为主，在部分民族地区，“酥油茶”、“三泡台”等调饮法也得到了发展。
在国外，自17世纪茶叶传入后，调饮茶一直比较盛行，以英国为代表的饮用红茶为主的国家，喜欢在红茶中加入牛奶、方糖等做成英式下午茶，饮用绿茶为主的国家，比如摩洛哥，则喜欢添加方糖、薄荷、柠檬及其它果汁，调配成水果味的调饮茶。
到了当代调饮茶的内涵和形式发生了很大变化，涌现出很多类似“喜茶”、“茶颜悦色”等新式茶饮店，90年代以来，以“康师傅”为代表的工业化瓶装茶饮料不断出现，逐渐取代了传统的碳酸饮料的市场
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