日本的茶文化是在平安时代（794～1185年）也就是中国的唐朝时期开始的，最早是由最澄、空海等法师从中国带回日本，但当时只是把茶叶当作药材来用。
到了镰仓时代（1185～1333年）传授临济宗的荣西法师也带回了一些宋代的茶，但依然是当作药材使用，当年荣西法师还写了一本名为《吃茶养生记》的著作。
到了屋町时代（1336～1392年）也就是中国元代的时候，出现了欣赏中国艺术品的“会所”之茶，但当时并没有把茶视为一种精神文化。第八代将军足利义政时代的村田珠光（1422～1501年也就是中国的明朝时期），所使用的不光是从中国传过去的茶与器，也有日本自产的茶、器，他们称之为“和物”，这也是日本茶道风格形成的转折点。他创办了“草庵茶之汤”创建4张半榻榻米的茶室，逐步形成了以“克制任性及固执”为戒、精神至上的茶文化，继承这一精神的是舞野绍欧（1502～1555），在此基础上添加了哲学理论以及完美追求审美观，将“草庵茶之汤”演进成恬静茶道的就是千利修（1522～1591）
从那时候至今不断沿袭、贯彻恬静茶道，倡导“茶禅一味‘继少庵之后，第三代传人千宗旦奠定了”千家茶道“基础。宗旦在小儿子宗室满20岁时把自己所悟的茶道传授给他。
